國家知識產權局信息顯示，包頭市一禾稀土鋁業科技材料有限公司、山西一禾鋁業科技新材料有限公司、寧夏鑫旺鋁業有限公司、寧夏一禾鋁業科技新材料有限公司申請一項名為“基于機械臂的熔融金屬澆鑄液位實時控制系統及方法”的專利，公開號CN121373385A，申請日期為2025年9月。

專利摘要顯示，本發明涉及液位控制技術領域，具體為基于機械臂的熔融金屬澆鑄液位實時控制系統及方法，系統包括機械臂定位模塊、液位檢測模塊、運動控制模塊、抗擾動優化模塊、安全聯鎖模塊。本發明中，通過精確建模液位波動與機械臂運動的關系，實時捕捉液位與機械臂位置的動態變化，確保液位變化對機械臂精度的影響得到有效控制，解決傳統方法中依賴人工調整與硬件限制導致的液位不穩定問題，提出液位校正數據集，優化機械臂動作頻次與峰值節點分配，確保澆注過程中的液位穩定，通過實時識別與調整液位波動帶來的異常分布，確保液位與機械臂動作的協調，提供精準、響應迅速、自動調整的液位控制方法，減少人工干預，提高澆注過程的安全性與生產效率。

天眼查資料顯示，包頭市一禾稀土鋁業科技材料有限公司，成立于2016年，位于包頭市，是一家以從事有色金屬冶煉和壓延加工業為主的企業。企業注冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，包頭市一禾稀土鋁業科技材料有限公司參與招投標項目15次，財產線索方面有商標信息2條，專利信息37條，此外企業還擁有行政許可18個。

山西一禾鋁業科技新材料有限公司，成立于2020年，位于呂梁市，是一家以從事有色金屬冶煉和壓延加工業為主的企業。企業注冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，山西一禾鋁業科技新材料有限公司參與招投標項目11次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息31條，此外企業還擁有行政許可3個。

寧夏鑫旺鋁業有限公司，成立于2017年，位于銀川市，是一家以從事有色金屬冶煉和壓延加工業為主的企業。企業注冊資本3500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，寧夏鑫旺鋁業有限公司參與招投標項目9次，財產線索方面有商標信息3條，專利信息62條，此外企業還擁有行政許可9個。

寧夏一禾鋁業科技新材料有限公司，成立于2021年，位于銀川市，是一家以從事有色金屬冶煉和壓延加工業為主的企業。企業注冊資本2000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，寧夏一禾鋁業科技新材料有限公司參與招投標項目1次，專利信息23條，此外企業還擁有行政許可1個。

聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數據生成，僅供參考，不構成個人投資建議。